大卫王还是一位杰出的政治家，在武力征服的同时，积极着手进行军事、政治和宗教方面的改革军事上，为确保各部落对中央政权的效忠，他建立了一支来自各部落的后备部队并把早年追随他的武士卫队进行改编，以其为核心，广招雇佣兵，组成一支强悍的常备部队为便于控制军队，他把军队分成十人、五十人、百人和千人规模不等的各级单位，使军队成为其王国政权的有力支持。