英雄失路之悲的意思是：英雄面临末路之时的悲壮。失路就是走投无路，悲在这里当不甘，悲壮讲。

历史上英雄失路之悲的例子不胜枚举。项羽在乌江边自刎之时，岳飞在风波亭遇害之刻。文天祥咏唱留取丹心照汗青，夏完淳愤书无限河山泪，谁言天地宽！他们的事迹可歌可泣，但不是悲哀，而是悲壮。