暖生仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学暖生仪和电子暖生仪两种，目前最常用的是电子暖生仪。

暖生仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。暖生仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。暖生仪是一种测角仪器，它配备望远镜、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。