诸葛亮没有后悔跟刘备，只是他觉得刘备太过于仁慈，诸葛亮要他夺取荆襄九郡抵抗曹操，刘备不忍心夺同宗的基业，只是他深感刘备三顾茅庐之恩必须对他鞠躬尽瘁死而后已，刘备临死的时候又把一切都托付给诸葛亮，诸葛亮念刘备知遇之恩以此报答，其实她也知道刘备仁慈之心不能成事，但是他也得忠心耿耿的去保他。