九门挂棍来自于王中泉先生。王中泉出生在河北沧州，他从小就开始修习家传的武功，并多次拜名师，功夫大成。光绪末年亲赴北京城传艺授徒。曾在北京城九门“挂棍”（也就是摆擂台的意思）打遍京城无敌手，其“天下第一棍”的名号也正是由此得来。