一共有十八个角色。

铁胆火车侠的角色有希望号、使者号、阳光号、窥探号、力神号、警官号、E2闪电流星号、博士号、霹雳火神号、狙击手号、希望之光号、南海忍者号、火速E3号、山神号、安全卫士号、星星号、欧洲之星号、日立四兄弟。