算也不算，要看具体情况，如果是车主正急需用车去洽谈生意或者是老母亲身体本来不好，急需去医院也正是你把车开走导致母亲耽误时间从而无法救治。这样的情况，车主是可以起诉你的。如若无他急需情况，车主脾气挺好，是可以免处罚的，对非法窃取并占为己有的财物。

如果对某种财物未经物主同意，暂时挪用或借用，无非法占有的目的，用后准备归还的，不能构成盗窃罪。多读法律书，以后不迷路。