杨志刚和郭靖宇是同父同母的亲兄弟，杨志刚出生在河北承德，他有三个哥哥，郭靖宇则是他的三哥，两人相差十岁，不过看上去郭靖宇比杨志刚成熟很多。

杨志刚被过继给舅舅后，父母就变成了他的姑父和姑姑，不管杨志刚在谁的身边长大，他和郭靖宇始终是一家人。