一是在立案前。

二是在公安机关处理前。

三是法院开庭前。谅解书最终终肯定是要在法庭上出现并让审判长看到的，但是，程序应是本人先写好交给办案单位，接着办案单位会把写好的谅解书放在该犯罪嫌疑人的档案袋里，如果民警觉得犯罪证据比较充分的话，那在批准逮捕后很快就会交给人民检察院。