是王朝和马汉。

王朝、马汉是古典长篇侠义公案小说《三侠五义》中的虚构人物。据书中记载，2人属开封府包公的四大侍卫，与张龙和赵虎合称为开封四勇士，职务六品校尉。

虽然王朝马汉和张龙赵虎一样都是包公的贴身护卫，但是王朝马汉跟随包公更早，也离他更近。