人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿。现代类人猿包括：大猩猩、黑猩猩、长臂猿和猩猩。

在人类发展和进化中的重大演变有：直立行走~制造和使用工具~大脑进一步发达~语言的产生。

直立行走是进化发展的基础，直立行走使人类脱离森林的束缚，开拓新家园的标志，是使用工具制造工具的基础。

恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”。

古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具。前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧，直立行走是人猿分界的重要标准。