这款车是一款丰田在东南亚、印度、中东等地区推出的MPV车型。它属于丰田IMV计划的一部分，计划同时包含丰田Hilux皮卡和丰田FortunerSUV，该系列主要瞄准新兴国家市场。丰田Innova从2004年开始在印度尼西亚生产，印尼的官方名称则为Toyota Kijiang Inova。这款车在中国没有销售。