亲属选择是群体选择的一种，不是间接选择。它是由英国进化生物学家汉密尔顿（William Donald Hamilton，1936-2000）于社会昆虫蜜蜂的合作行为被视为一种亲缘选择1964年提出的。

该学说是汉密尔顿在1964年提出了亲缘选择理论，又称汉密尔顿法则。其内容是：亲缘关系越近，动物彼此合作倾向和利他行为也就越强烈亲缘越远，则表现越弱。比如兵蚁保护蚁王的行为，鸟类的报警行为，挪威旅鼠的自杀行为等。