公元前205年刘邦偷袭彭城不成，被项羽击败，仓皇北逃。在荥阳附近坚守，刘邦被楚军在荥阳围困了一年多时间，突围无望，刘邦手下大将纪信，用诈降计让刘邦逃离荥阳。

刘邦逃出后，在虎牢关败楚军，占领成皋城，项羽听说成皋城失守，领兵回击占领荥阳、成皋。

最后楚汉两军在鸿沟形成长时间对峙。公元前203年深秋，项羽与刘邦签订鸿沟之约，平分天下。