姜维是姜冏的第一个儿子。

“姜”是凉州的大姓。姜维的父亲姜冏是天水郡守的功曹佐官，建安十九年（公元214年），在一次羌、戎叛乱中，姜冏因护卫而阵亡。

公元214年春天，马超向张鲁借兵会同韩遂率羌族、戎族进攻凉州祁山（今甘肃礼县东），击败了祁山守将姜叙，值羌戎继续进攻冀县时，手下第一武将姜冏亲自保护郡太守姜叙等人，孤身奋战终因寡不敌众而不幸战死在疆场，姜冏的儿子姜维此年十二岁毅然从军。