《小鲤鱼历险记》中，主角泡泡的原型是鲤鱼，其次，傲气的阿酷生物原型是海马，娇柔的小美美生物原型是水母，胆小的双面龟生物原型是乌龟。

此外，剧中还出现过的其他动物有：章鱼（章鱼团长），鲶鱼（反派肥鲶鱼），龙虾（反派龙虾），蛇（反派赖皮蛇），鹈鹕（龙套），以及传说中的龙（真龙）和凤（三头凤）