一、猛火油柜

猛火油柜是一种喷火器具，是火药和火油相结合的一种燃烧的兵器。

二，鸟铳

鸟铳是明朝后期军队中使用的火绳枪和燧火枪的统称，是由欧洲国家发明的，明朝时期传入中国并开始进行仿制，已接近现代步枪。

三、窝蜂

这种火箭炮是在木制的桶状发射器里，安放32支绑有火药筒的箭矢，火药桶由总药线串联在一起。