机器人在运作时会用到空间中的XYZ坐标，所以得建坐标系。

方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。