古代的——足：象形字，“口”代表膝盖骨，“止”代表膝盖以下所有部分。“足”是最古老的汉字，甲骨文、金文都有。金文写作：

脚：指胫部、小腿。《说文解字》：脚，胫也。有时也表示“足”。如《木兰诗》：“雄兔脚扑朔。”腿：股和胫的合称。即大腿和小腿。唐代韩愈《嘲鼾睡》诗中有：“铁佛闻皱眉，石人战摇腿。”先秦时期，对下肢的各部位称呼有：股、髌、胫、踝、足等。现代人说的“脚”，只小腿一下，如脚趾、脚跟、脚掌，古人都称为足，足趾、足跟、足掌。脚、腿两个字古代都有，但比“足”字较晚。