海尔兄弟中黑头发的是海尔哥，又名琴岛，黄裤衩。黄头发的是海尔弟，又名海尔，蓝裤衩。

主要讲述海尔兄弟根据智慧老人留下的“智慧的足迹”，进行太空探险的故事。在神秘的宇宙空间中，海尔兄弟和新伙伴们将遇到更多未知的挑战，接触到形形色色的智慧生物和外星文明，与新朋友友好交往，与对手斗智斗勇，勇敢接受挑战，发挥协作精神，运用智慧解决困难。