无证驾驶分几种情形：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技术训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的为无证驾驶。

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的，作为无证驾驶，比如：持有c照的人开b照的车，或只持b照的人开a照的车等。

3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，视为无证驾驶。

4、使用伪造，变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证或过期超过一年而被注销或被暂扣，吊销或撤销的，均视为无证驾驶。