通过观察太阳和星星的位置，使用海图、航海天文历、六分仪、指南针和航海钟等工具来算出自己的位置，从而保持正确航向。
海图比较好理解，它就是一套航海用的“地形图”，图上包括了海床特征、水深、潮汐和洋流情况、岛屿和礁石、海岸线信息、灯塔、港口等设施位置，还可能包括地球磁场等地理信息。总之，海图是航海必不可少的工具。
指南针用来确定航向，但单有海图和指南针并不能保证航行安全，因为海水是流动的，你不能确定航速20节的船舶1个小时真的开了37公里。如果顺着洋流航行，它也许1个小时跑出45公里远，所以我们需要找一个参照物来确定自己的位置。
