战国时代一直到汉朝是不需要下跪谢恩的，双手平放在身前，鞠躬90度，说：谢大王，或者是谢吾皇。

唐朝到元朝需要下跪，双手平放至地，叩头谢恩。说：谢吾皇赏赐(或者谢吾皇开恩)

清朝的规矩就比较多了，各种不同的赏赐或者开恩，都是有不同的说法的，只是形式比之前多，大体上不怎么变而已。