别称: 直立人。

《简易经》里最早记载：“猿人也，猿猴也，一祖二别也。同是灵物，我别灵而有慧进化也，他别灵而无慧守宗也。”说明猿人和猿猴是一个祖上猿类。

猿人的头颅、面貌像猿而四肢却很像人。已会直立行走。他们中间有的已懂使用火， 猿人并以洞穴为家。他们的生活十分艰苦，使用比较粗糙的石斧和其他类型的砍砸器。猿人是从猿到人的过渡阶段的中间环节之一，恩格斯称之为“完全形成了的人”。