泥虫和沙虫的生长环境不同，泥虫在泥土中生活，而沙虫在沿海滩中。并且沙虫不能在污染的环境中成活，而泥虫则适应性更强。

泥虫和沙虫的外观也不同，泥虫的体长约10厘米，呈圆筒状，像似钉子。而沙虫的形状很像一根肠子，呈长筒形，体长约10-20厘米。