是指在遗传因素控制下，个体各种结构和机能发生发展的先后次序。个体的认知机能、社会适应行为和情绪反应等，都是按照从低向高、从简单向复杂的顺序循序渐进地发展。

如先发展感知后发展思维，先出现外部言语活动后过渡到内部言语活动。