plc中sd指令是：延时通定时器。

其中延时通定时器（SD）中各输入输出端功能为：S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T。

R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0Q—触头输出端，受起动端S控制。