应该是肩负使命，担负责任更加的准确。使命相对于责任应该是更大的格局，是一项比责任更重要的事情。肩负使命相当于这种责任，可以掌握命运的走向，使命往往是在责任的基础上更进一步。比如我们国家会派士兵参与联合国的维护世界和平的使命。