公元前494年（勾践三年）。

  这一年，吴王夫差听信太宰伯嚭谗言，赐剑让伍子胥自杀。伍子胥与孙武是多年至交，朋友之死让他心灰意冷，决定不再为吴国效力，于是退出江湖，隐居民间，专心写书，四年后写成世界军事巨著《孙子兵法》，不久去世，葬于吴都郊外。