省略句，省略了主宾“君王”“百姓”

完整句式为：（君王）鸣琴垂拱，不言而化（百姓）

“鸣琴垂拱”为动词作状语，像弹琴一样（让人理解），像作揖一样（教人示范），让人受到教化。

垂拱：垂衣拱手。比喻很轻易的天下就实现大治了。

原句出自唐代魏征的《谏太宗十思疏》末段节选如下：

……文武争驰，在君无事，可以尽豫游之乐，可以养松乔之寿，鸣琴垂拱，不言而化。

意为：能够极尽畅游山水的乐趣，可以安养如赤松子、王子乔等仙人那么长的寿命的人，弹琴唱歌，垂衣拱手，不多言语说明，而能让百姓受其教化。