解决方法：机械手损坏恢复步骤当配备了机械手损坏硬件的机器人上的机械手损坏检测开关跳闸时，发生机械手损坏错误。当机器人的刀具遇到可能导致刀具损坏的障碍物时，开关跳闸。系统将：

1、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动2.显示表明机械手损坏的错误消息3.点亮操作面板FAULT(故障)灯B-83124CM-6/014.点亮示教操作盘FAULT(故障)指示灯在状态安全信号屏幕上显示机械手损坏检测开关的状态。采用下面步骤进行机械手损坏恢复。