敬请理解的意思是我们做了什么事，是有原因的，在别人不知道的情况下，我们先做了某些事，从而让别人没有心理准备，或者让别人不舒服，我们自己的情急之下做了某些事情，我们希望对方可以理解。

敬请谅解的意思，是我们在不得已的情况做了让别人不高兴的事，或者损坏别人的事，希望别人原谅。