率土之滨郝昭和周泰，周泰好，防御高，是肉盾。

郝昭，字伯道，太原人，中国东汉末年至曹魏初年著名将领。郝昭少年从军，屡立战功，逐渐晋升为杂号将军，后受曹真的推荐镇守陈仓，防御蜀汉。太和二年，诸葛亮率军北伐，为郝昭所阻，劝降不成，昼夜相攻二十余日后被迫退军。魏明帝因此封其为关内侯。不久因染疾而病死。