涵义不同：知足常乐，是指对现状很满意，不再追求，以免增添烦恼。现状相对来说可好可坏。乐观向上是指不论现状如何，以积极的心态努力提升，让现状向更好的方向发展。

态度不同，虽然都有乐观的成份，知足常乐是裹足不前，而乐观向上却是采取正向措施。