在抗秦的时期双方是盟军，灭秦之后进入楚汉争霸，二人就是彻底的对手了。

项羽与刘邦的关系最开始是兄弟或盟友，结盟的目的是为了推翻秦朝的残暴统治。然而当秦朝灭亡后，这种盟友的关系就彻底不复存在了，双方为了争夺权力，爆发了楚汉争霸，最终项羽败亡，刘邦夺取了天下。