义务是公民或者法人按法律规定应尽的责任，道德上应尽的责任，不要报酬的付出。

自愿是自己愿意参加，付出什么事物。两者的区别在于尽义务并不一定是自愿的，有可能是遵照某种约定俗成。自愿是发自内心的愿意去做什么事。自愿的主观意味更浓。