黄帝娶有4妃:西陵氏、方雷氏、彤鱼氏和嫫母。四室生有25个儿子。西陵氏嫘祖，是黄帝的元妃，生有2子，长子叫玄嚣，次子叫昌意。

黄帝二世:玄嚣:黄帝长子。

黄帝三世:蟜极玄嚣之子。

黄帝四世:帝喾蟜极之子，又称高辛氏。

黄帝五世:后稷帝喾之子，名弃，周朝始祖。初仕尧，官司农，教民稼穑继佐舜，亦官大司农，播种五谷，封国于邰。

黄帝六世:不窋又称叙望不，后稷子。母日姞氏。佐大禹，亦官大司农。