选择性分支用单水平线表示，并行分支用双水平线表示选择性分支跳转条件在单水平线以内，并行分支跳转条件在双水平线以外。

选择性分支，满足转移条件1选择第一路分支，满足转移条件2选择第二路分支，满足转移条件3选择第三路分支，但三路只能选其一。典型的应用是手动/单循环/自动程序的选择。

并行性分支，转移条件满足则同时执行三路（或多路）分支，典型的应用如XYZ三轴加工的相关控制。