需要去进行公证，需要相关人的关系证明、死亡证明、房产证，然后所有有继承权的人都要去，然后不登记姓名的要做一个放弃继承的声明。

费用方面就是公证有相应的公证费，大概在0.5%-1.5%不定，然后去办过户有相关的评估和过户费用，这部分费用请去咨询房地产所在地房管局。只要是放到法定继承人名下费用就是一样的。

车位继承需要什么手续和费用

地下车位使用权改变，不用办理手续，只要是房屋同住人，在一个户口本上就可以使用，但是，改变车辆需要通知物业公司车库管理人员登记