心生余悸，一般做“心有余悸”。意思为危险的事情虽然过去了，回想起来心里还害怕。

   心生（有），为心中的想法。这里“生”和“有”都是一个意思，即“有”或者“产生”的意思。

    余悸，就是事后还感到的恐惧，心中害怕。余，剩下，剩余的意思。悸，本义害怕，心惊肉跳。《说文》释义“悸，心动也。”