卫青有记载的儿子有三位，长子卫伉，袭爵长平侯，前文已经提到在受巫蛊之祸的牵连被诛杀次子卫不疑，少年时就因父亲功勋被封为阴安侯、三子卫登，也是少年封侯，为发干侯。