于：被。

句子的意思是：从前弥子瑕曾经被卫国的国君宠信。

出自韩非子的《说难》：昔者弥子瑕有宠于卫君。卫国之法：窃驾君车者罪刖。弥子瑕母病，人间往夜告弥子，弥子矫驾君车以出。

译文：从前弥子瑕曾经被卫国的国君宠信。卫国法令规定，私自驾驭国君车子的，论罪要处以刖刑。弥子瑕母亲病了，有人抄近路连夜通知弥子瑕，弥子瑕假托君命驾驭君车而出。