Be动词是原型，am，is，are是be动词的变形.

be ready to do是这个动词的搭配形式，意思是必须要用be动词.

至于用那个形式，与语境中的主语有关.

比如主语是我：I am ready to do my homework.

主语是他：He is ready to sleep.

主语是他们:They are ready to go home.

就像do在具体语境下是不同动作一样，不同的动作发出者用的就是不同的be动词的形式