尧为陶唐氏，名放勋，建都于平阳（即今山西临汾，临汾市区南部的尧庙为证），史称唐尧。

舜是东夷人的杰出首领。舜，又称虞舜。舜与虞有着不可分割的联系。虞，是有虞氏建立的国家。人们习惯上称其国曰虞，称其族曰有虞氏。舜是虞国国君，所以称虞舜。