头曼单于(名头曼，?—前209年在位)

冒顿单于(名冒顿，前209—前174年在位)

老上单于(名稽粥，前174—前161年在位)

军臣单于(名军臣，前161—前126年在位)

伊稚斜单于(名伊稚斜，前126—前114年在位)

乌维单于(名乌维，前114—前105年在位)

儿单于(名詹师庐，前105—前102年在位)

句黎湖单于(名句黎湖，前102—前101年在位)

且鞮侯单于(名且鞮侯，前101—前96年在位)

狐鹿姑单于(名狐鹿姑，前96—前85年在位)