可以。

世袭罔替简单来说就是，皇帝的儿子封亲王，然后亲王的嫡长子可以世袭亲王爵位，其他儿子降一等成为郡王，郡王的嫡长子继承郡王爵位，来世袭郡王爵位。其他儿子降爵成为镇国将军，孙子为辅国将军，曾孙为奉国将军，四世孙镇国中尉，五世孙辅国中尉，六世以下皆奉国中尉。