沉香是人族。

沉香原名刘沉香，是华山三圣母与凡人所生之子，二郎神的外甥，其父有说是汉朝时候的士子刘向，有说是落地书生刘彦昌。她母亲华山三圣母因为私自与凡人成亲，触犯天条，被兄长二郎神压在华山之下，沉香被父亲养大，后来知道了身世，拜孙悟空为师，盗取了宣花斧，又有说是开天神斧，是多年前二郎神用来救母劈山的斧头，劈开华山，救出了母亲。