区别一、释义不同

腾跃：腾空跳跃奔腾。升腾向上升起。

跳跃：两脚用力，使身体离开地面。

区别二、引证解释不同

腾跃：《庄子·逍遥游》：“我腾跃而上，不过数仞而下，翱翔蓬蒿之间，此亦飞之至也。”

跳跃：《淮南子·修务训》：“夫马之为草驹之时，跳跃扬蹏，翘尾而走，人不能制。”