诸葛亮对交代马岱，自己一死，魏延必反，叫马岱在魏延大笑三声的时候干掉魏延。

诸葛临终时候共留下两计，第一计秘不发丧，全军撤退，司马懿追及后军之时，全军掉头掩杀，并有假的诸葛亮的仪仗。

第二计就是设计杀魏延，诸葛曾言魏延脑后生有反骨，故魏延降蜀之日，诸葛就欲杀魏延，后被阻，诸葛早以安排心腹留于魏延身畔。

诸葛留马岱一锦囊，如魏延反叛，阻大军回国，则依计行事，问魏延可大喊三声：谁敢杀我。由魏延身边的卧底趁魏延狂笑之时出手除掉魏延。