两者有区别，但是需要仔细揣摩。

第一，拉，是属于平时讲的生拖硬拽，譬如：拉车，拉磨，拉爬犁等等，所拉拽的都是不能自己动的，需要我们用力才能让其动的。

第二，牵，是属于引导就可以的，譬如：牵着牛，牵着马等等，牵着的都是自己本身就是可以活动的，只是掌握力度和方向就可以了。

第三，拉和牵都是动词，但力度不同。拉是需要力量的，有硬要的意思，需要下力气。牵是不需要多大力量的，只是掌握方向和时段的。